Son un grupo de sistemas electrónicos avanzados diseñados para el control de seguridad, robotización, automatización y uso manual de techos corredizos o cúpulas para observatorios astronómicos y equipos auxiliares. El proyecto está avalado por las experiencias y necesidades de seguridad y control como usuarios de observatorios astronómicos robóticos y remotos desde el año 2005 . Los equipos Talon6 RoR y Dome poseen un Driver de control ASCOM, gobernable desde PC y programas de automatización, permitiendo la apertura y cierre del techo automáticamente al inicio y al final de la sesión de fotografía. Talon6 añade la seguridad que ofrece sus sistemas de monitorización del flujo de red eléctrica,caída de Internet, conexión al Pc, temporización de cierre programable o control del estado de sensores meteorológicos. Talon6 produce movimientos silenciosos del motor (controlado por microprocesador de 32bits), acelerando suavemente hasta la velocidad máxima para luego realizar una parada también en rampa. Actualmente estamos moviendo techos con pesos de 550kg sin fatigas cientos de observatorios. Para pesos mayores tenemos disponible dos modelos, Talon6 HD y DÚO capaz de mover 1200 y 2.500kg respectivamente. - MODELOS PARA TECHOS Y CUPULAS • Talon6 RoR, para techos corredizos con motor y encoder integrado,sensores para techo y montura. Hasta 700kg. • Talon6 RoR HD, para techos corredizos de 700 a 1.200kg con motor y encoder integrado, sensores para techo y montura. • Talon6 DÚO, Para techos compartidos corredizos de 1.200 a 2.500kg.con 2 motores y encoder integrado, sensores para techo. • Talon6 Dome ,Para Cúpulas con nuestros 2 motores y con encoders integrados con sensores Open Closed en Shutter y Home en cúpula, motoriza cúpula y Shutter (Opción para control de Lower Shutter) (También en Dome HD y DÚO) Podemos adaptarlo a configuraciones de motores diferentes según diámetro y requisitos de la cúpula, consúltanos.

Notificaciones de forma continua de el estado del techo en el driver Talon6 RoR / DOME • Abierto (Sensor magnético o fin de carrera) • Cerrado (Sensor magnético o fin de carrera) • Posición exacta del techo en porcentaje y barra de progreso mediante encoder. • Ultima acción realizada. • Estado actual continuo de los sensores por señales luminosas en el driver. • Barra de cuenta a atrás para el cierre por seguridad activa o programada por el usuario. • Tensión de alimentación y temperatura de la CPU. • Hora y Fecha local • Tipo de conexión USB o WIFI Talon6 Monitoriza también de forma contínua las siguientes condiciones de seguridad: • Perdida de comunicaciones con el PC. • Perdida de comunicaciones de Internet. • Estado del Switch de Cloudwatcher, Cloud Sensor, MeteoWatcher etc. • Perdida de corriente 220v antes del S.A.I. (Sistema de Alimentación Ininterrumpida) • Estado de la montura en posición park, o no. • Cuenta atrás para un cierre programado. (Aparca la montura antes del cierre, en presencia del driver) • Pulsación o prueba de botonera externa. • Bloqueo y desbloqueo del driver para observatorios en grupo o hosting, aparcando todos los telescopios antes de cerrar los observatorios. Es capaz de reaccionar con seguridad ante cualquiera de estas eventualidades ordenando el aparcamiento de la montura y el cierre del techo. Otras particularidades del sistema. • Orden directa de Aparcamiento (desde el controlador) en caso de pérdida de comunicaciones con el PC para monturas: Gemini Losmandy, Astrophysic, Paramount, LX200, 10Micron, iOptrón, etc. (OPCIONAL TAPI). • Conexión directa a IP-SWITCH para apagado automático de equipos al final de la sesión o por cierre de seguridad. • Búsqueda automática del puerto de comunicaciones al inicio de la conexión por USB. • Reconexión automática del puerto de comunicaciones con el PC ante la pérdida del mismo. • Reconexion o cambio de USB a WIFI (o viceversa) por perdida de comunicación. • Control de apertura máxima ante una montura no aparcada. • Cierre lento del techo ante una montura no aparcada (configurable). • Apertura y cierre automático de Scopecover sincronizado con el estado del techo. • Sincronización manual de la posición del techo por el usuario.....etc. • Envío de e-mail en caso de cierre por automatización o condición de cierre, así como por bloqueo del motor. • Posibilidad de radiar el estado y admitir comandos vía Internet (Talon6 Remote) • Apertura automática para ventilación, definiendo porcentaje y periodo de apertura. • Memorización del estado (Posición del techo, última acción, etc.) por memoria FRAM ante perdida abrupta de alimentación o reset. • Sistema automático de reinicio del procesador ante bloqueos, mediante Watchdog interno y Procesador de Guardia externo. • Botonera externa Open, Close, Stop IP67. • Botonera Interna en Placa. • Sensores Luminosos en placa de detección de estado de Cloud Watcher, Montura Aparcada, Sensor Open, Sensor Closed y Home para las Cúpulas. • Señales acústicas para orden de apertura y cierre, detección de sensores Open y Closed, orden de Stop, Activación y desactivación de medidas de seguridad. Básicamente Talon6 ante cualquier eventualidad citada anteriormente, aparcará la montura y cerrará el observatorio, salvo en las pérdidas de comunicaciones con el PC por bloqueo o apagado del mismo, donde se cerrará el techo o cúpula sin aparcamiento (menos en las que tengan comunicación directa con Talon citadas anteriormente o con el complemento TAPI) por faltas del driver de la montura, y siempre que el usuario quiera, y mediante una sencilla configuración en el setup del driver... Además de poder gobernarse desde el PC, en presencia del usuario en el observatorio, Talon6 se puede usar manualmente, con una botonera incluida en la caja de control, que nos permite Abrir/Cerrar/Parar/quitar y poner medidas de seguridad, o remotamente, activando un relé externo mediante un controlador de relés con Web Server como el IP-Switch. Ejemplo práctico: Como actuarían nuestros equipos en cadena: Imaginemos que hemos ejecutado un programa de automatización con su orden de trabajo y NO ha terminado cuando el Talon6 recibe una perdida de corriente eléctrica antes del SAI por el sensor que tiene para el control de este punto... 1- Talon6 (RoR o DOME) Cerraría los programas de automatización que se estuviera ejecutando en el PC para evitar interferencias. 2- Talon6 nos enviaría un correo electrónico avisándonos de un cierre por seguridad. 3- Aparcaría la montura. 4- Cerraría el Techo o Shutter y cerraría el Scope Cover. 5-Talon6 nos enviaría, una vez cerrado el techo, otro correo electrónico dándonos información del estado del Techo, Montura, Cloudwatcher / MeteoWatcher, estado de AC 220v , etc. 6- IP-Switch SSR apagaría los equipos automáticamente que estuvieran programados en su setup.

Con Talon6 para RoR se suministra: • Controlador Talon6 con caja contenedora y cableado auxiliar montado. • Botonera externa para uso manual. • Motor 12v con reductora 75/1 • Piñón de Ataque M4 de Acero • Soporte de motor en acero de 5mm de grueso con desembrague manual. • Fuente de alimentación interna de 15A, • Encoder de motor, • Hasta 3m de cremallera. (mayor numero consultar precio) • Dos Sensores magnéticos, para los ejes de AR y DEC para posición Park y 5m de cable. • Sensores magnéticos Open / Closed del techo con 1m de cable. • Conector interno al Switch de Cloudwatcher, Cloud Sensor, MeteoWatcher, etc... • Conector interno CMD (apertura en remoto vía relé con IP-SWITCH • Conector interno para apagado automático de los relés seleccionados del IP-Switch. • Driver Talon6 RoR. • Cable USB 4,5m. • Conexión USB y WIFI Con TALON6 para DOME se suministra • 2 controladores Talon6 con interconexión a 2,4 Ghz, con cajas contenedoras y cableado de sensores montados. • Botonera externa para uso manual en los dos controladores. • 2 Motores de 12v con reductora 75/1. • 2 Piñones de Ataque M4 de Acero. • 2 Soportes de motor en acero de 5mm de grueso con desembrague manual. • Fuente de alimentación interna de 15A. • Encoders de motores • 9m de cremallera necesaria para Dome y Shutter. (Consultar precio para diámetros superiores de 2,5m) • 3 Sensores magnéticos, Home Dome, Open y Closed Shutter con cable. • Conector interno para el Switch de Cloudwatcher, Cloud Sensor, MeteoWatcher,etc... • Conector interno conexión CMD (apertura en remoto vía relé con IP-SWITCH • Conector interno para apagado automático de equipos de los relés seleccionados en el IP-Switch. • Cable USB 4,5m. • conexion USB y WIFI • Driver Talon6 DOME (Opcional: Motor y sensor Lower Shutter,Baterías, Cargador inalámbrico, Regulador de carga y Panel solar) Con Talon6 HD para observatorios compartidos o con techos de mas de 700kg se suministra. • Controlador Talon6 con caja contenedora y cableado auxiliar montado. • Botonera externa para uso manual. • Motor 24v con reductora 75/1 • Piñón de Ataque M4 de Acero • Soporte de motor en acero de 5mm de grueso con desembrague manual. • Fuente de alimentación interna de 24v 15A, • Encoder de motor, • Hasta 3m de cremallera. (mayor numero consultar precio) • Dos Sensores magnéticos, para los ejes de AR y DEC para posición Park y 5m de cable. • Sensores magnéticos Open / Closed del techo con 1m de cable. • Conector interno al Switch de Cloudwatcher, Cloud Sensor, MeteoWatcher, etc... • Conector interno CMD (apertura en remoto vía relé con IP-SWITCH • Conector interno para apagado automático de los relés seleccionados del IP-Switch. • Driver Talon6 RoR. • Cable USB 4,5m. • Conexión USB y WIFI Con Talon6 DÚO para observatorios compartidos o con techos de mas de 1200kg se suministra. • Controlador Maestro Talon6 con caja contenedora y cableado auxiliar montado. • Caja contenedora Secundaria con etapa de potencia, fuente de alimentación. • Botonera externa para uso manual en caja contenedora Maestra. • 2 Motores 12v con reductora 75/1 • 2 Piñones de Ataque M4 de Acero • 2 Soportes de motores en acero de 5mm de grueso con desembrague manual. • 2 Fuentes de alimentación internas de 15A, • Encoder en motor primario • Dos Sensores magnéticos, para los ejes de A.R. y Dec. para posición Park y 5m de cable, (Solo es necesario para observatorios con una única montura). • Cremallera de 6m o según pedido. • Sensores magnéticos Open / Closed del techo con 1m de cable. • Conector interno al switch de Cloudwatcher, Cloud Sensor, MeteoWatcher, etc... • Conector interno CMD (apertura en remoto vía relé con IP-SWITCH o GSM-SWITCH) • Conector interno para apagado automático de los relés seleccionados del IP-Switch. • Driver Talon6 RoR o RoR DÚO. (Este ultimo para observatorio compartido) • Cable USB 4,5m. • Conexión USB y WIFI • (Consultar precio para metros de cremallera necesario) Un ejemplo, Clic en la imagen… Todos los sensores ya están soldados a sus cables y colocados en los Talon6 , solo queda extender los mismos y posicionarlos en el lugar elegido por el usuario, mediante tornillos o cinta adhesiva de doble cara de gran resistencia colocado en los sensores. Se ha pensado en la máxima comodidad de montaje. El precio de realización de los equipos: Talon6 RoR 1.275€. Talon6 RoR HD 1.760€. Talon6 RoR DÚO 2.360€ Talon6 DOME 2.480€. Opciones: Batería, Cargador regulador y Panel Solar. 550€ Controlador y motor Lower Shutter. 780€ Punto de carga inalámbrica RF. 245€ Talon6 DOME HD Precios y especificaciones según proyecto. Hasta 400% (DUO) mas de fuerza que Talon6 DOME y bajo pedido. IP-SWITCH SSR 10 Relés y botonera de uso manual………………………………………….. 350€ . IP-SWITCH SSR Schuko con Caja de 8 Enchufes y 8 Relés ya cableados y 2 libres ……. 620€ Ver aquí TAPI CONEXIÓN DIRECTA A LA MONTURA PARA APARCAMIENTO POR PERDIDAS DE COMUNICACIÓN CON EL PC: TAPI O PUERTO ADICIONAL EN Talon6 (SEGÚN MONTURAS) …………………………. 120€ WIRELESS CHARGER RF Cargador de inducción para cúpula………………………………. 245€ SCOPE COVER Tapas con Driver ASCOM para telescopios de uso manual o automático con y sin laminas de flats. (Segun medidas y complementos) Mas informacion aquí. (Transporte incluido en Península, resto de lugares según cotización) IVA no incluido. Podemos instalarlo por ti, solo nos hace falta saber el sitio y tener algunas imágenes del observatorio,pregúntanos. Antonio Pérez: antonio.perez.ambite@gmail.com Miguel Ángel García: miguelang555@gmail.com Para una percepción más clara del uso y utilidad del TALON6 R.O.R o DOME leer: Manual Talon6 RoR HD y DÚO o Manual Talon6 DOME Si quieres actualizar tu Talon6 avísanos por nuestro grupo Whatsapp o por e-mail.

Complementos para la robotización / automatización de observatorios astronómicos. IP-SWITCH SSR y SSR SCHUKO Es un sistema para el encendido y apagado de equipos que incluye Servidor Web, con conexión LAN y WIFI reforzado con 7 relés SSR filtrados con supresores de alta frecuencia y con salida directa de 220v, 3 relés ON/OFF con el que podrás encender, apagar o pulsar de forma remota los equipos de tu observatorio. Características: 10 salidas Procesador de 32 bits. Refrescos de cambios sin recargar pagina web. Reconexión automática. 7 relés SSR que suministran directamente 220v. 1 relé con contacto abierto y cerrado Max. 10A (NO/NC) programable para resetear el ruter de forma automática por perdida de Internet. 2 relés con contactos abiertos y cerrados 125v 0,5A / 30V 1,5A (NO/NC) o para señales. Conexión vía LAN o WIFI El modelo IP-Switch SSR Schuko tiene las mismas características e incluye montaje y cableado de 8 enchufes de raíl de 16Amp. También podrás controlar estos de forma manual desde dentro del observatorio con tres botones programables sin necesidad de PC o Internet. Todos los relés son programables por Time Out en tiempo de apagado. Todo esto y más lo puedes hacer en remoto, desde Internet con tu PC, Tablet o Móvil , o sin PC, de forma manual en el observatorio. Si quieres conectarte a una unidades IP-Switch SSR y usarlos, pincha Aquí Escribe: admin / admin, en: User Name / Password SCOPE COVER Scope Cover es un sistema de tapa automática que está diseñado para la protección de las ópticas de nuestros equipos y que puede ser adquirida con lamina de Flats ajustable digitalmente para caracterizar hasta 10 filtros. Scope Cover tiene conexión USB y WIFI y posee un driver de control ASCOM que puede ser personalizado ampliamente por el usuario. WIRELESS CHARGER Cargador inalámbrico compuesto de un emisor y un receptor, nos permite realizar mantenimiento o carga de las baterías en un Dome para la apertura y cierre del Shutter. Este sistema de fácil montaje nos evita los fallos o falsos contactos y chispazos en las conexiones de carga por fricción, proporcionando hasta 2A Se suministra con fuente de 25v 2A.