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TAPI 
     TAPI es un pequeño equipo que se coloca en el cable de comunicaciones entre la monturas y  el Pc y este a la vez va conectado en el puerto Serial que tienen integrados todos los controladores TALON6 en su placa y que nos deja dar una orden Park sin necesidad de que el Pc este presente.   Es muy útil si el Pc se estropea o pierde las comunicaciones con la montura por cualquier problema del USB y nuestro TALONtiene que dar la orden de cierre por falta de comunicaciones.     El controlador TALON6  al detectar la falta de comunicación  con el Pc dará la orden Park a la montura directamente y después de que esta esté aparcada cerrará el techo.   Incluso si estando en el observatorio tenemos el techo abierto y movemos la montura con el mando del telescopio  y damos al botón close en la caja del TALON6, este aparcará la montura y cerrara el techo de forma automática.   Nota:  La instalación del TAPI conlleva una actualización de firmware y driver que realizaríamos en conexión vía Pc en remoto  y con vosotros en el observatorio.   También hay que conectar los cuatro cables de salida de comunicaciones al puerto serial del TALON6.   Por cualquier duda escribirnos a:  Miguel Ángel García.    miguelang555@gmail.com  Antonio Pérez.              aperez@fi.upm.es
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