Que es TALON6

Son una familia de sistemas electrónicos para el control de seguridad, robotización, automatización y uso manual de techos corredizos o cúpulas para observatorios astronómicos y equipos auxiliares. El proyecto está avalado por las experiencias y necesidades de seguridad y control como usuarios de observatorios astronómicos robóticos y remotos desde el año 2005 . Siempre hemos temido que nuestros equipos astronómicos se queden al descubierto o encendidos por la pérdida o cuelgue del PC, por pérdida de Internet, o por fallo de suministro de la corriente eléctrica… Pues bien ,ahora podemos monitorizar todo esto y estar más tranquilos, nuestros sistemas aparcarán la montura, apagaran los equipos y cerrarán el techo por nosotros de forma automática y en nuestra ausencia. TALON6 (RoR y Dome) poseen un Driver de control compatible con ASCOM y gobernable desde PC y programas de automatización, permitiendo la apertura y cierre del techo automáticamente al inicio y al final de la sesión de fotografía , así como elegir el posicionamiento del techo o cúpula en un lugar determinado y con gran precisión. TALON6 (RoR y Dome) Produce movimientos silenciosos del motor (controla por microprocesador), acelerando suavemente hasta la velocidad máxima para luego realizar una parada también en rampa. Actualmente estamos moviendo techos con un peso de 650kg sin problema de fatigas en los observatorios de Ager, y de 500kg en los observatorios robóticos de e-EyE, si la rodadura no tiene atrancos podremos mover 1000kg sin problemas. Si el peso fuera mayor tenemos disponible un modelo con dos motores llamado Talon6 ROR DÚO. Hay 3 modelos diferente y dos complementos de control remoto para el control de equipos. MODELOS • TALON6 R.O.R// Para Techos Corredizos con nuestro motor y con encoder integrado. • TALON6 R.O.R DÚO// Para Techos Corredizos de mas de 1000kg, con 2 motores y con encoder integrado. TALON6 DOME// Para Cúpulas con nuestros 2 motores y con encoder integrados, motoriza cúpula y shutter (Opción para control de Lower Shutter) Antonio Pérez: antonio.perez.ambite@gmail.com Miguel Ángel García: miguelang555@gmail.com

COMPLEMENTOS PARA LA ROBOTIZACIÓN DE EQUIPOS AUXILIARES IP-SWITCH IP-SWITCH: Es un sistema de 8 relés con contacto abierto y cerrado (NO/NC) con Servidor Web con el que podrás encender, apagar o pulsar de forma remota los equipos de tu observatorio. También podrás controlar estos de forma manual desde dentro del observatorio con tres botones programables sin necesidad de PC o Internet. Todos los relés son programables por Time Out en tiempo de apagado y podrá resetear tu ruter automáticamente si se queda colgado y pierde Internet. Todo esto y más lo puedes hacer en remoto, desde Internet con tu PC, Tablet o Móvil , o sin PC, de forma manual en el observatorio . TAPI TAPI es un pequeño dispositivo conectado a nuestro Talon6 que se interpone entre el PC y la montura que nos permite aparcar esta sin intervención del PC por cuelgue o ausencia del mismo. SCOPE COVER Scope Cover es una caja de control con driver compatible ASCOM, motor/es y tapa/s que nos cerrara o abrirá el tubo del telescopio de forma manual o automática y que reservara del polvo a la óptica una vez dejemos de usar nuestro telescopio, también puede equiparse con mascaras de Bahtinov. Como operarían estos sistemas en momentos extremos o normales Un ejemplo extremo: Supongamos que tenemos el techo abierto y el telescopio lanzado pero tenemos todas las medidas de seguridad del Driver del Talon6 desactivadas y nos quedamos sin conexión por Internet (todo puede pasar) o se nos rompe el PC, la solución seria llamar al GSM-SWITCH y activar el relé que hemos conectado a la entrada CMD del Talon6 y así ejecutar una orden de aparcamiento y posterior cierre del techo o cúpula...y solo activando un relé. Pasados el tiempo de espera para que se cumplan las ordenes de aparcado (vía TAPI si no hay PC) y cierre podremos preguntarle y sin colgar el teléfono como están los componentes, techo/shutter y montura...la voz de una señorita nos dirá muy amablemente como están los sensores de aparcamiento y techo...sensor 1 (techo cerrado) activado, sensor 2 (montura aparcada) activado...todos tranquilos¡¡ Finalmente el IP-SWITCH se encargaría de apagar los equipos automáticamente. Ejemplo práctico: Como actuarían nuestros equipos en cadena: Imaginemos que hemos ejecutado un programa de automatización con su orden de trabajo y NO ha terminado cuando el Talon6 recibe una perdida de corriente eléctrica antes del SAI por el sensor que tiene para el control de este punto... ¿Cómo sería el orden de sucesos con nuestros equipos? 1- TALON6 (R.O.R o DOME) Cerraría los programas de automatización que se estuviera ejecutando en el Pc para evitar interferencias. 2- TALON6 nos enviaría un correo electrónico avisándonos de un cierre por seguridad. 3- Aparcaría la montura. 4- Cerraría el Techo o Shutter. 5- TALON6 nos enviaría, una vez cerrado el techo, otro correo electrónico dándonos información del estado del Techo, Montura, CloudWatcher / MeteoWatcher, estado de AC 220v....etc 6- IP-SWITCH apagaría los equipos automáticamente que estuvieran programados en su setup. Si quieres conectarte a una unidades IP-SWITCH y usarlos, pincha Aquí Escribe: admin / admin, en: User Name / Password NOTA: No siempre está conectado por pruebas técnicas o mejoras. Sigamos... En cualquier caso los TALON6 R.O.R. y DOME notifica de forma continua el estado del techo en el driver: • Abierto (Sensor magnético de fin de carrera) • Cerrado (Sensor magnético de fin de carrera) • Posición exacta del techo en porcentaje y barra de progreso mediante encoder. • Ultima acción realizada. • Estado actual continuo de los sensores por señales luminosas en el driver. • Barra de cuenta a atrás para el cierre por seguridad activa o programada por el usuario. Talon6 Monitoriza también de forma contínua las siguientes condiciones de seguridad: • Perdida de comunicaciones con el PC. • Perdida de comunicaciones de Internet. • Estado del switch de Cloudwatcher, Cloud Sensor, MeteoWatcher etc. • Perdida de corriente 220v antes del S.A.I. (Sistema de Alimentación Ininterrumpida) • Estado de la montura en posición park, o no. • Cuenta atrás para un cierre programado. (Aparca la montura antes del cierre, en presencia del driver) • Pulsación o prueba de botonera externa. • Bloqueo y desbloqueo del driver para observatorios en grupo, aparcando todos los telescopios antes de cerrar los observatorios. Es capaz de reaccionar con seguridad ante cualquiera de estas eventualidades ordenando el aparcamiento de la montura y el cierre del techo. Otras particularidades • Orden directa de Aparcamiento en caso de pérdida de comunicaciones con el PC para monturas: Gemini Losmandy, Astrophysic, Paramount 1, LX200, 10Micron, Takahashi (OPCIONAL con TAPI) • Conexión directa a IP-SWITCH para apagado automático de equipos al final de la sesión o por cierre de seguridad. • Reconexión automática del puerto de comunicaciones con el PC ante la pérdida del mismo. • Búsqueda automática del puerto de comunicaciones al inicio de la conexión. • Control de apertura máxima ante una montura no aparcada. • Sincronización manual de la posición del techo por el usuario.....etc. Básicamente TALON6 ante cualquier eventualidad citada anteriormente, aparcará la montura y cerrará el observatorio, salvo en las pérdidas de comunicaciones con el PC por bloqueo o apagado del mismo, donde se cerrará el techo o cúpula sin aparcamiento (menos en las que tengan comunicación directa con Talon citadas anteriormente o con el complemento TAPI) por faltas del driver de la montura, y siempre que el usuario quiera, y mediante una sencilla configuración en el setup del driver... Además de poder gobernarse desde el PC, en presencia del usuario en el observatorio, TALON6. se puede usar manualmente, con una botonera incluida en la caja de control, que nos permite Abrir/Cerrar/Parar/quitar y poner medidas de seguridad, o remotamente activando un relé externo mediante llamada telefónica con nuestro GSM-Switch o con un controlador de relés con Web Server como el IP-Switch.

Con TALON6 para R.O.R. se suministra: • Controlador TALON6 con caja contenedora y cableado auxiliar montado. • Botonera externa para uso manual. • Motor 12v con reductora 75/1 • Piñón de Ataque M4 de Acero • Soporte de motor en acero de 5mm de grueso con desembrague manual. • Fuente de alimentación interna de 15A. • Encoder de motor. • 3m de cremallera. • Dos Sensores magnéticos, para los ejes de A.R. y Dec. para posición Park y 5m de cable. • Sensores magnéticos Open / Closed del techo con 1m de cable. • Conector interno al switch de CloudWatcher, Cloud Sensor, MeteoWatcher, etc... • Conector interno CMD (apertura en remoto vía relé con IP-SWITCH o GSM-SWITCH) • Conector interno para apagado automático de los relés seleccionados del IP-Switch. • Driver TALON6 R.O.R. • Cable USB 4,5m. Con TALON6 para DOME se suministra (según opciones): • 2 controladores TALON6 con interconexión a 2,4 Ghz, con cajas contenedoras y cableado de sensores montados. • Botonera externa para uso manual en los dos controladores. • 2 Motores de 12v con reductora 75/1. • 2 Piñones de Ataque M4 de Acero. • 2 Soportes de motor en acero de 5mm de grueso con desembrague manual. • Fuente de alimentación interna de 15A. • Encoders de motores • Cremallera necesaria para Dome y Shutter. • 3 Sensores magnéticos, Home Dome, Open y Closed Shutter con cable. • Conector interno para el switch de Cloudwatcher, Cloud Sensor, MeteoWatcher,etc... • Conector interno conexión CMD (apertura en remoto vía relé con IP-SWITCH o GSM-SWITCH) • Punto móvil deslizante de carga. • Conector interno para apagado automático de equipos de los relés seleccionados en el IP-Switch. • Cable USB 4,5m. • Driver TALON6 DOME (Opcional: Motor y sensor Lower Shutter,Baterías,Cargador,Regulador de carga y Panel solar) Con TALON6 para R.O.R. DUO, para observatorios compartidos o con techos de mas de 1000kg. • Controlador Maestro TALON6 con caja contenedora y cableado auxiliar montado. • Caja contenedora Secundaria con etapa de potencia, fuente de alimentación. • Botonera externa para uso manual en caja contenedora Maestra. • 2 Motores 12v con reductora 75/1 • 2 Piñones de Ataque M4 de Acero • 2 Soportes de motores en acero de 5mm de grueso con desembrague manual. • 2 Fuentes de alimentación internas de 15A, • Encoder en motor primario • Dos Sensores magnéticos, para los ejes de A.R. y Dec. para posición Park y 5m de cable, (Solo es necesario para observatorios con una única montura). • Cremallera de 6m o según pedido. • Sensores magnéticos Open / Closed del techo con 1m de cable. • Conector interno al switch de CloudWatcher, Cloud Sensor, MeteoWatcher, etc... • Conector interno CMD (apertura en remoto vía relé con IP-SWITCH o GSM-SWITCH) • Conector interno para apagado automático de los relés seleccionados del IP-Switch. • Driver TALON6 R.O.R. o R.O.R DÚO. (Este ultimo para observatorio compartido) • Cable USB 4,5m. Talon6 DUO moviendo 1,4 tm, Clic en la imagen… --------------------------- Todos los sensores ya están soldados a sus cables y colocados en los TALON6, solo queda extender los mismos y posicionarlos en el lugar elegido por el usuario, mediante tornillos o cinta adhesiva de doble cara de gran resistencia colocado en los sensores …Se ha pensado en la máxima comodidad de montaje. El precio de realización de los equipos: TALON6 R.O.R es de 1.175€. TALON6 R.O.R HD es de 1.660€. (300% mas de fuerza que Talon ROR y bajo pedido) TALON6 R.O.R DÚO HD es de 2.260€. (600% mas de fuerza que Talon ROR y bajo pedido TALON6 DOME es de 2.300€. Opciones: Batería,cargador,regulador y Panel Solar 550€ Controlador y motor Lower Shutter 780€ TALON6 DOME HD Precios y especificaciones Segun proyecto Hasta 600% mas de fuerza que Talon DOME y bajo pedido Batería,cargador,regulador y Panel Solar Controlador y motor Lower Shutter Opcion Sensores Mecanicos OPEN/CLOSED 75€ IP-SWITCH 8 Reles y botonera de uso manual, es de 290€ IP-SWITCH con Caja de 8 Enchufes ya cableada 570€ Ver aquí CONEXIÓN DIRECTA A LA MONTURA PARA APARCAMIENTO POR PERDIDAS DE COMUNICACIÓN CON EL PC: TAPI O PUERTO ADICIONAL EN TALON6 (SEGÚN MONTURAS) 140€ (Transporte incluido en Península, resto de lugares según cotización) IVA no incluido. - Podemos instalarlo por ti, solo nos hace falta saber el sitio y tener algunas imágenes del observatorio, pregúntanos. Antonio Pérez: antonio.perez.ambite@gmail.com Miguel Ángel García: miguelang555@gmail.com Para una percepción más clara del uso y utilidad del TALON6 R.O.R o DOME leer: Manual Talon6 ROR y DUO o Manual Talon6 DOME (Actualizados el 6 Marzo 2020 para ultima versión) Driver ROR: ver-03.15 Driver ROR T6R: ver-01.01 Driver ROR: INDI ver-2.0 ( Desarrollado por: Ferrante Enriques, para versiones de firmware compatibles) Driver Dome: ver-03.06 Firmware ROR: ver-03.13 Firmware Dome: ver-03.03 Firmware Shutter: ver-03.03 Si quieres actualizar tu TALON6 avísanos por nuestro grupo Whatsapp o por e-mail.

Vista de los driver Talon6 R.O.R arriba y DOME abajo.